ABB新一代自主机器人平台 — 零切换柔性智造

ABB在2026年汉诺威工业博览会上发布了新一代自主机器人平台——ABB GoFa Ultra。该平台以AI原生架构为核心，实现了从示教编程到自主决策的重大跨越。GoFa Ultra搭载了深度视觉传感器和力觉反馈系统，能够实时感知工件形状、材质和位置的变化，无需预设程序即可自动调整抓取姿态和力度。

这意味着在混流生产线中，机器人可以在不同型号产品之间实现真正的"零切换"操作。传统工业机器人换型通常需要数小时的人工调试，而GoFa Ultra可在数秒内自动适应。ABB表示，该平台已在汽车零部件和3C电子制造场景中得到验证，生产效率提升35%，不良率降低至0.2%以下。

此外，GoFa Ultra还支持自然语言编程接口，操作员只需用中文描述任务意图，AI编译器便可自动生成运动轨迹和安全策略。这大幅降低了工业机器人的使用门槛，让中小型制造企业也能快速部署自动化产线。